Závodní simulátory lze dělit do několika kategorií, které definují systém jako celek, nebo část systému jako aspekt simulace.
profesionální vývojový simulátor
simuluje vnější vlivy, odpovídající reálnému závodu, na skutečný vůz (nebo zmenšený model) nebo jeho část (wind tunel simulator)
profesionální pohyblivý počítačový simulátor
simuluje chování virtuálního vozu, a jeho komponent, ve virtuálním světě včetně vlivu přetížení (převážně) působícího na jezdce
profesionální počítačový simulátor
simuluje chování virtuálního vozu, a jeho komponent, ve virtuálním světě
pohyblivý nebo částečně pohyblivý simulátor, založený na platformě PC, se simulací (krátkodobých) dynamických změn přetížení na jezdce
simuluje chování virtuálního vozu, a jeho komponent, ve virtuálním světě na pohyblivé platformě
pohyblivá platforma umožňuje posunovat osu rotace platformy v závislosti na chování vozu v simulovaném světě
pohyblivý nebo částečně pohyblivý simulátor, založený na platformě PC, se simulací náklonů
simuluje chování virtuálního vozu, a jeho komponent, ve virtuálním světě, jehož pohyblivá část se naklání s ohledem na změny úhlu pozice řidiče vůči základně v horizontální rovině
neumožňuje posunovat osu rotace v čase, střed otáčení je statický
staticky simulátor založený na platformě PC
simuluje chování virtuálního vozu, a jeho komponent, ve virtuálním světě skrze ovladače
arkáda (arcade)
má zjednodušený fyzikální model nebo používá mechaniky, které zastupují zjednodušený fyzikální model
chování vozu je zpravidla založeno jako responzivní a reakce na zásah do ovládání nemusí záviset na systémech reálného vozu
simkáda (simcade)
má zjednodušený fyzikální model nebo zjednodušený fyzikální model v určitém aspektu chování vozů, který se navenek chová jako reálný vůz
chování vozu může být založené na reálných fyzikálních výpočtech, ty ale nemusí být správně uvedeny do vzájemných vztahů
simulátor
má komplexní fyzikální model simulující jednotlivé komponenty vozu a vztahy mezi nimi, aerodynamiku, a chování vozu na trati se řídí jejími proměnlivými vlastnostmi v čase
rychlý vývoj simulátorů (zastarávání) může s plynoucím časem zařadit i ten nejrealističtější titul mezi simcade, pokud nepodléhá neustálému vývoji
Ve video-herním průmyslu obvykle určuje kategorii vydavatel bez toho, aniž by se řídil objektivními kritérii. Mnohdy jde spíše o přání vydavatele.